EtherCAT转CANopen主站协议网关

EtherCAT转CANopen网络协议的互联互通非常重要,捷米特JM-ECT-COP设备非常实用靠谱。该设备以其优秀的协议转换效能,确保数据转换与传输精准无误,性能稳定且操作便捷。其技术参数涵盖传输速率、兼容性等多个关键维度,为企业生产效率与智能化水平的提升提供了有力支撑。本文将深入剖析该设备的配置细节,帮助用户全面掌握使用技巧,在工业自动化浪潮中充分发挥其核心价值。这不仅有助于推动行业技术革新,为工业自动化的长远发展注入新活力,还能助力企业在激烈的市场竞争中脱颖而出,创造更大价值,共同促进工业自动化领域的繁荣昌盛,开启全新的发展格局。

一,设备主要功能

捷米特JM-ECT-COP网关实现EtherCAT网络与CANopen网络之间的数据通讯,可连接CANopen网络到EtherCAT网络。即将CANopen设备连接到EtherCAT网络。

应用广泛:应用于支持CANopen接口的变频器、步进电机、伺服驱动器、仪表、PLC、DCS、FCS等等。在机器人的生产和应用中,多个部件和子系统可能使用不同的通信协议。例如,机器人关节的驱动器可能采用CANopen协议进行控制和反馈,而整个机器人的控制系统基于EtherCAT网络。EtherCAT从站转CANopen主站协议网关能够实现两者之间的高效通信。

二,典型应用拓扑图


EtherCAT转CANopen主站协议网关(图1)


三,技术参数

捷米特JM-ECT-COP在EtherCAT一侧为EtherCAT从站,在CANopen一侧可以作为CANopen主站。

ESI文件由配置工具自动生成

支持最大的输入字节数为500字节,最大的输出字节为500字节

CANopen支持波特率:10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s,其它波特率可以定制

最大连接数:126个从站

接收PDO数量:512

发送PDO数量:512

四,配置方法

1、正确连接电源,通过配置口将JM-ECT-COP与PC相连,给网关上电;

2、打开配置软件,根据需求在配置软件中进行配置(请参考配置软件的使用方法);

3、将配置下载到网关中;

4、连接主站控制器与网关模块;

5、等待网关会与PLC之间建立连接,此时ECT绿色指示灯常亮;

6、网关模块CANopen侧通讯正常后,RUN绿色指示灯常亮;

五,电器参数

供电:24VDC(±5%),最大功率3.5W

安装方式: DIN-35mm导轨

防护等级:IP20

工作环境温度:-45~85℃,湿度≤95%

六,导轨安装图


EtherCAT转CANopen主站协议网关(图2)


文章总结:

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