探秘汽车制造领域Ethercat转Profinet实用案例

在汽车制造行业里，车身焊接车间无疑是整个汽车生产流程的核心枢纽。这里的生产质量，直接关乎着汽车最终的品质。为了保证车身焊接的高精度与高质量，众多焊接机器人需紧密协作、精准作业。在该车间的自动化控制系统中，焊接机器人控制系统充当着“大脑”的角色，它基于Profinet网络作为主站，负责统筹协调各项关键任务的通信。然而，与之配套的一些辅助设备，如用于精准固定车身部件的焊接夹具定位电机，以及能够敏锐检测焊缝质量的焊缝检测传感器等，则采用了Ethercat协议，作为从站有序地配合主站工作。

为实现各设备之间的高效协同，引入了捷米特JM-ECTM-PN网关模块。网关将 Profinet网络与Ethercat网络连接起来，使得焊接机器人控制系统能够实时获取焊接夹具的位置信息，确保焊接过程中工件的精准定位。同时，焊缝检测传感器采集到的焊缝质量数据，也能通过网关快速传输给焊接机器人控制系统，以便及时调整焊接参数，保证焊接质量。

让我们来看一下产品的参数吧：

1. 产品特点

应用广泛：支持EtherCAT接口的伺服驱动器、耦合器、仪表、PLC、DCS、FCS等等。

配置简单：用户不必了解EtherCAT协议和PROFINET协议细节，只需要参考手册，根据要求就能配置网关，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接功能。

2. 技术指标

Ø 捷米特JM-ECTM-PN在PROFINET一侧为PROFINET从站，在EtherCAT一侧为EtherCAT主站；

Ø 支持标准的PROFINET I/O协议

Ø PROFINET支持的最多16个槽位，支持最大的输入字节数为1440字节，最大的输出字节为1440字节，输入输出字节的长度由TIA Portal设定

Ø EtherCAT规范 V1.0.3.2；

Ø 支持CANopen over EtherCAT（CoE）协议：SDO上传和下载，SDO信息服务（访问CANopen对象字典），紧急情况请求；支持Ethernet over EtherCAT（EoE）协议（虚拟交换机）；支持Transfer over EtherCAT（FoE）协议；

Ø 支持DC – Synchronous、SM Synchronous模式

Ø 支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描

Ø 供电：24VDC(±5％)，最大功率3.5W 

Ø 工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%

Ø 外形尺寸：34mm（宽）×110mm（高）×70mm（厚） 

Ø 安装方式：35mm导轨

Ø 防护等级：IP20

3. 配置步骤：

Ø 正确连接电源，通过PROFINET网络口将捷米特JM-ECTM-PN网关模块与PC相连，给JM-ECTM-PN上电；

Ø 打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置点击主菜单栏“Action - Run”，将配置下载到JM-ECTM-PN中；

Ø 在TIA Portal中配置相应的组态，包括要配置的模块，目标设备的IP地址及设备名称；

Ø 将TIA Portal的组态配置下载到PLC中；

Ø JM-ECTM-PN与PLC主站之间建立连接后，此时PN指示灯常亮。

Ø JM-ECTM-PN与EtherCAT从站设备之间建立连接进入OP状态后，此时ECT指示灯常亮。

映射数据表如下：

在引入捷米特JM-ECTM-PN网关模块后，车身焊接车间发生了显著的积极变化。焊接机器人的定位精度提升至全新高度，精准度足足提高了10%，每一次焊接操作都更加精确无误。与此同时，焊接缺陷率大幅降低了30%，极大减少了次品的产生，有效提升了产品品质。 该网关模块为车间带来的不仅是设备性能的优化，更是整体生产协调性的飞跃。此前，不同品牌与协议的设备如同散沙，难以协同作业。如今，在捷米特网关模块的助力下，所有设备能在同一网络下稳定运行，彼此间高效协作，实现了生产流程的无缝衔接。这不仅显著提升了车身焊接的质量，更使生产效率大幅提高，为汽车制造的高效产出提供了有力保障。 感谢大家阅读本文，若您对工业自动化领域的相关内容感兴趣，欢迎关注我们，获取更多专业资讯。我们诚邀大家一同与曹工深入探讨交流，分享经验与见解。在此，衷心祝愿各位网友身体健康，工作顺利，在各自的领域中取得优异成绩！