新能源项目中Ethercat转Profinet的运用案例分享
在新能源汽车电机生产测试线的系统架构中，不同协议的PLC各司其职，共同保障生产与测试环节的高效运作。其中，采用Ethercat协议的贝加莱PLC，凭借其在运动控制方面的卓越性能，精准掌控电机定子绕线机、转子装配机等生产设备，实现电机零部件的高精度装配，为电机的高质量生产奠定基础。而在测试环节，采用Profinet协议的施耐德PLC发挥关键作用，它对电机的扭矩、转速、电流、电压等各项性能参数进行细致检测与深入分析，确保出厂电机的性能达标。值得一提的是，捷米特JM-ECAT-PN网关模块在整个系统中扮演着桥梁的角色。它有效连接了这两种基于不同协议的PLC，让生产环节与测试环节得以实现信息共享，进而达成协同工作，保障新能源汽车电机生产测试线的顺畅运行。
PROFINET：PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。
EtherCAT：是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术，可用于工业现场级的超高速I/O网络。
本产品实现 EtherCAT网络与PROFINET网络之间的数据通讯，可连接 PROFINET网络到 EtherCAT网络。即将 PROFINET设备连接到EtherCAT网络。
应用广泛：应用于支持PROFINET接口的变频器、步进电机、伺服驱动器、仪表、PLC、DCS、FCS等等。
连接与配置：将捷米特JM-ECAT-PN网关模块的 Ethercat 端口与贝加莱PLC连接，作为Ethercat从站获取生产设备的运行状态和生产数据，如设备的运行时间、故障信息等。网关的Profinet端口与施耐德PLC相连，作为Profinet从站将生产数据传输给施耐德PLC，同时接收施耐德PLC发送的测试指令和参数设置。在施耐德PLC的Profinet配置软件中对网关进行配置，设置网络参数和数据映射关系，将生产数据映射到相应的数据点上。在贝加莱PLC的Ethercat配置软件中，设置网关的Ethercat从站参数，完成通信配置。
将ECAT-PROFINET模块从站的XML文件复制粘贴至TwinCAT3安装目录（默认安装路径）：C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT；
选择TwinCAT Project，修改工程名称，点击“确定”；
在TC3内安装EtherCAT主站网卡驱动，点击主菜单栏“TwinCAT”下的“Show Realtime Ethernet Compatible Devices…”，选择本机网卡，点击“Install”；
在如下窗口“Process Data”选项页中，将清楚的看到TC3已经分配好I/O数据给ECAT- PROFINET模块；MbxOut和MbxIn的大小不需要修改；“Size”表示数量用于访问数据的命令字节长度；即PROFINET网络数据访问的输入输出数据长度；
运行TC3软件，主站控制器与ECAT- PROFINET模块建立通讯后，可看到从站设备已经进入“OP”状态；说明EtherCAT连接建立成功；
1. 打开TIA Portal，选择创建新项目，输入项目名称，选择路径等信息后，点击创建，如下图所示。
2. 通过 Portal 视图或创建完成的项目视图将 CPU 插入到项目中。
3. 在视图中，选择“设备和网络”并单击“添加新设备”（或者在项目视图中的项目名称下，双击“添加新设备”），如下图“添加新设备”对话框，添加支持PROFINET接口的控制器，例如6ES7 215-1BG40-0XB0。
4. 在TIA Portal 菜单栏点击“选项”>“管理通用站描述文件”， 如图所示：
5. 在弹出的对话框中，选择“已安装的GSD”选项卡，点击源路径选择按钮，弹出浏览文件夹对话框中找到选择 GSD文件“GSDML-V2.33-JM-PN-20210807”所在的文件夹路径并选中，点击确认即可。
6. 选择导入的GSD文件，点击安装，直至安装完成。
7. 配置完成分配设备名称和IP，下载至PLC中
在新能源汽车电机生产测试流程中，捷米特JM-ECAT-PN网关模块发挥了关键作用，成功实现生产与测试环节的无缝对接。借助这一网关，施耐德PLC能够依据贝加莱PLC提供的详实生产数据，科学合理地规划电机的测试计划，并精准设置测试参数。举例来说，当面对不同型号与生产批次的电机时，施耐德PLC可依据生产数据，自动对测试设备的参数进行适配性调整。这一智能化操作显著提升了测试效率，确保测试结果更加精准可靠。与此同时，生产设备也能实时获取测试反馈结果，并据此对自身进行相应调整。例如，通过优化装配工艺，有效提升了电机生产质量，增强了产品的一致性，从而降低了生产成本。 感谢各位读者阅读本文。若您对文中内容存有疑问，或是期望深入探讨相关技术细节，欢迎联系捷米特技术专家曹工。在此，我们诚挚期待广大技术爱好者踊跃参与交流。无论是共同攻克技术难题，还是分享宝贵经验，都有望为彼此开拓新的思路。充满希望的新一年，衷心祝愿大家心想事成，工作顺遂，收获满满的成就与幸福！