借助EtherNet/IP转Modbus TCP达成三菱变频器与MES系统通讯配置实例
一、案例背景
而工厂所采用的制造执行系统（MES），基于MODBUS TCP协议运行。该系统在生产流程中扮演着核心角色，它需要实时获取三菱变频器的运行数据以及状态信息。通过这些数据，MES系统能够更为科学、高效地进行生产调度，合理安排生产任务与资源分配，同时也能对设备进行全方位管理，及时察觉潜在问题并采取相应措施，确保生产过程的顺畅与稳定。
二、硬件设备
· 三菱变频器：支持标准的EtherNet/IP协议
· 工厂的制造执行系统（MES）：支持标准的MODBUS TCP协议
· 捷米特JM-EIPM-TCP协议网关：实现连接EtherNet/IP设备和网络到Modbus TCP网络系统。该网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的EtherNet/IP设备集成到Modbus TCP网络系统，也可提供来自Modbus TCP的数据给EtherNet/IP设备使用。
三、设备配置及安装
o 三菱变频器：分布在各个生产区域，控制着不同电机的转速，每个变频器都配备了 EtherNet/IP 通信模块，通过以太网网络与其他设备进行通信，内部存储了电机的实时转速、输出电流、输出电压、运行状态等参数。
o
o 捷米特JM-EIPM-TCP网关：捷米特JM-EIPM-TCP协议转换模块具有两个独立的以太网接口，一个接口用于连接三菱变频器所在的 EtherNet/IP 网络，另一个接口则连接 MES 系统所在的 MODBUS TCP 网络。
o MES 系统：基于MODBUS TCP协议的MES系统运行在工厂的服务器上，负责生产计划的制定、生产过程的监控和设备的管理等。
四、技术指标
Ø 在Modbus TCP一侧为Modbus TCP Server；
Ø 功能码：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；
Ø 在EtherNet/IP侧，该设备将作为支持EtherNet/IP通讯扫描器。
Ø 支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制.
Ø 最大连接数：126个从站
Ø 供电：24VDC(±5％)，最大功率3.5W
Ø 工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%
Ø 防护等级：IP20
五、配置步骤
o EtherNet/IP侧配置：对捷米特JM-EIPM-TCP网关模块的 EtherNet/IP 侧进行参数设置，输入三菱变频器的 IP 地址范围。根据三菱变频器的 EtherNet/IP 通信手册，确定数据标签的访问方式，设置关键参数的读取规则，包括数据长度和数据更新周期。
1) 创建工程
双击EIPscan软件图标
EIPscan Test Tool打开软件，在弹出窗口选择PC本机IP地址，如下图：
选择“OK”按钮打开软件，如下图：
1)添加EIP模拟从站配置
鼠标右击选择刚才选择IP地址对应的电脑图标，如图所示：
在弹出菜单栏选项选择第三项“Configure Assembly”，弹出窗口如下：
首先添加EIP从站对网关主站输出数据长度，在“Instance”栏写入值“100”、在第一格“Byte”栏写入配置数据长度“2”、勾选“static”以及“Producing”选项，如图所示：
点击“Add”按钮，将配置添加到数据确认区，如图所示：
点击“OK”按钮，将EIP从站配置添加到软件配置中，如图所示：
o MODBUS TCP侧配置：设置模块自身的 IP 地址和 MODBUS TCP 端口号，将从变频器读取的电机转速参数映射到 MODBUS TCP 的保持寄存器中，如将电机转速参数映射到地址 40001，输出电流映射到 40002、输出电压映射到 40003 等。
· MODBUS TCP侧Modbus Poll软件在线观察，所有命令界面无报错信息显示，Err指示数字不变化则通讯正常，如图所示：
o MES系统配置：在MES系统中添加新的MODBUS TCP设备，设备地址设置为JM-EIPM-TCP模块的IP地址。根据数据映射关系，在MES系统中配置对应的数据显示项和监控界面。
· 六、运行与测试
实践证明，凭借捷米特JM-EIPM-TCP网关模块的卓越性能，成功搭建起三菱变频器与MES系统之间稳定、高效的通信桥梁。借助这一桥梁，MES系统能够实时、精准地获取变频器的运行参数，为生产过程提供了强有力的监控支持。生产管理人员据此能够更加及时、全面地掌握生产动态，显著提升了生产过程的监控效率与管理水平，有力保障了生产活动的高效、稳定运行。（具体内容配置过程及其他相关咨询可联系杨工。）