EtherNet/IP转Modbus TCP搭建三菱变频器与西门子PLC通讯链路

一、案例背景

  某汽车制造公司拥有一条高度自动化的生产线，该生产线集成了来自不同品牌的机器人、传感器和检测设备。这些设备分别采用MODBUS TCP和EtherNet/IP协议进行通信，但由于协议不兼容，导致数据无法直接交换，影响了生产线的整体效率和自动化水平。为了解决这一问题，该公司决定引入捷米特JM-TCP-EIPM网关模块。

二、硬件设备

· 三菱变频器：支持标准的EtherNet/IP协议

· 西门子1200 PLC 

· 捷米特JM-EIPM-TCP协议网关：实现连接EtherNet/IP设备和网络到Modbus TCP网络系统。该网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的EtherNet/IP设备集成到Modbus TCP网络系统，也可提供来自Modbus TCP的数据给EtherNet/IP设备使用。

三、技术指标

Ø 在Modbus TCP一侧为Modbus TCP Server；

Ø 功能码：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；

Ø 在EtherNet/IP侧，该设备将作为支持EtherNet/IP通讯扫描器。

Ø 支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s,  100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制.

Ø 最大连接数：126个从站

Ø 供电：24VDC(±5％)，最大功率  3.5W

Ø 工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%

Ø 防护等级：IP20

四、设备配置及安装

1. 网关配置：

o 运行RSLogix 5000程序，新建一个工程，并设置控制器的型号和项目名称。

o 在Controller Organizer栏中，右键点击以太网端口，选择添加设备，并填写网关的名称和IP地址。

o 设置网关的输入输出数据长度，并下载工程到PLC中。

  EIP Scan设定

1) 创建工程

双击EIPscan软件图标EIPscan Test Tool打开软件，在弹出窗口选择PC本机IP地址，如下图：

选择“OK”按钮打开软件，如下图：

2) 添加EIP模拟从站配置

鼠标右击选择刚才选择IP地址对应的电脑图标，如图所示：

在弹出菜单栏选项选择第三项“Configure Assembly”，弹出窗口如下：

首先添加EIP从站对网关主站输出数据长度，在“Instance”栏写入值“100”、在第一格“Byte”栏写入配置数据长度“2”、勾选“static”以及“Producing”选项，如图所示：

点击“Add”按钮，将配置添加到数据确认区，如图所示：

接着添加EIP从站对网关主站输入数据长度，在“Instance”栏写入值“150”、在第一格“Byte”栏写入配置数据长度“2”、勾选“static”以及“Consuming”选项，如图所示：

点击“ADD”按钮，将配置添加到数据确认区，如图所示：

点击“OK”按钮，将EIP从站配置添加到软件配置中，如图所示：

2. PLC配置：

o 对西门子PLC进行配置，安装GSD文件，并导入Profinet转Ethernet/IP网关进行组态。

o 设置网关的IP地址和设备名称，以及数据的输入输出长度。

o 下载配置到PLC中，并重新上电网关。

3. 设备连接：

o 将捷米特JM-TCP-EIPM网关模块的MODBUS TCP接口连接到生产线上的MODBUS TCP设备，如变频器。

o 将网关的EtherNet/IP接口连接到采用EtherNet/IP协议的PLC。

五、运行与测试

o 启动生产线，并监控网关的指示灯状态，确保电源及系统正常，以及与MODBUS TCP和EtherNet/IP主站的通讯正常。

o 通过监控软件查看两边数值，确认数据交换成功。

六、应用效果

在汽车制造领域，设备间的通信协同至关重要。某汽车制造公司引入捷米特JM-TCP-EIPM网关模块后，成功攻克了不同品牌设备间的通信难题。自此，生产线上的变频器、PLC 等各类设备，得以突破品牌限制，实现数据的顺畅交换。这一转变显著提升了生产线的自动化程度。各设备间信息实时共享，配合更为默契，生产流程愈发高效流畅，整体生产效率大幅提升。同时，该网关强大的兼容性与互操作性，为设备生态注入了新活力。即便未来进行设备升级或增添新设备，也能轻松融入现有系统，为企业长期发展奠定了坚实基础。（具体内容配置过程及其他相关咨询可联系杨工。）