EtherCAT转EtherNet/IP实现罗克韦尔PLC与
电机测试设备通讯的配置案例
一、案例背景
在新能源汽车电机的生产环节里，电机测试设备依托 EtherCAT 协议运行，而生产线上负责监控与管理的系统，则是基于 EtherNet/IP 协议构建。为充分提升整体工作效能，实现对电机测试数据的实时监控与精准分析，引入捷米特JM-ECTM-EIP网关模块成为关键之举。通过这一网关，能够有效打通两套系统，实现数据的顺畅交互 。
二、硬件设备
· 罗克韦尔PLC：支持标准的EtherNet/IP协议
· 电机测试设备：支持标准的EtherCAT协议
· 捷米特JM-ECTM-EIP协议网关：实现EtherNet/IP网络与EtherCAT网络之间的数据通讯，即EtherNet/IP和EtherCAT网络之间无缝内部连接。该网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的EtherCAT设备集成到EtherNet/IP
三、技术指标
Ø ECTM-EIP在EtherNet/IP一侧为EtherNet/IP从站，在EtherCAT一侧为EtherCAT主站；
Ø EtherCAT最多支持500个字节
Ø 支持DC-Synchronous、SM Synchronous模式
Ø 支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描
Ø 支持EtherNet/IP协议；
Ø 支持最大的输入字节数为1500字节，最大的输出字节为1500字节；
Ø 供电：24VDC(±5％)，最大功率3.5W ；
Ø 防护等级：IP20；
四、设备连接及配置过程：
o 将捷米特JM-ECTM-EIP网关模块安装在电机测试设备附近的控制柜中，确保安装牢固并便于接线和维护。
o 使用以太网线将网关的 EtherNet/IP 接口连接到监控与管理系统的交换机或 PLC 上，保证网络连接稳定。
o 把网关的 EtherCAT 接口通过专用电缆与电机测试设备的 EtherCAT 端口相连，确保连接可靠，同时给电机测试设备和网关接上稳定的电源。
网关配置：
o 给网关接上 24VDC（±5%）的电源，通过网口将捷米特JM-ECTM-EIP与计算机相连，然后打开捷米特提供的配置软件。
o 在配置软件中，设置网关的 EtherNet/IP 侧的 IP 地址、子网掩码、网关地址等网络参数，确保其与监控与管理系统的网络设置相匹配。
BOOTP DHCP TOOL分配PLC的IP地址
确认计算机与PLC已经建立网络连接，PLC上电后，打开 BOOTP DHCP TOOL软件，如果第一次打开，在“Tools”（工具）下选择“Networks Setting”（网络设置），输入子网掩码；
如果网络上存在尚未配置的IP地址的PLC模块，工具对话框将会显示该模块的MAC地址，且不断的被刷新；
双击MAC地址设备请求，弹出“New Entry”对话框，在“IP Address”处填写IP地址，点击OK；
RSLinx Classic建立计算机与PLC连接
配置以太网通讯驱动
双击图标，
打开软件，在RSLinx软件中配置通讯驱动程序，从 “Communications”（通讯）下拉菜单中选择“Configure Drivers”（配置驱动程序），将出现“Configure Drivers”对话框（在添加新驱动程序之前，确认满足以下条件：工作站正确配置工作站的IP地址和其他网络参数，正确连接到EtherNet/IP网络）；
从“Available Driver Types”（可用的驱动程序类型）下拉菜单中选择“EtherNet/IP Driver”（EtherNet/IP驱动程序）或者“Ethernet devices”（以太网设备），然后点击“Add New…”（新加）；
将显示“ Add New RSLinx Classic Driver”（添加新RSLinx Classic驱动程序）对话框；可以修改新的驱动程序名称，此例子接受缺省名字（AB_ETHIP-2）然后单击OK;
软件配置步骤
o 根据电机测试设备的具体要求，在 EtherCAT 侧配置相应的参数，如波特率、数据位、从站地址等，使网关能够与电机测试设备正常通信。
配置网关需要使用对应配置软件，用户可以从光盘或者网站上获取并安装，用户使用网关配置软件可以轻松完成ECTM-EIP的配置，主窗口按功能划分主要由菜单栏、工具栏、配置面板、配置窗口、ECAT从站信息窗口、输出消息窗口等六大板块来完成包括Master和Slave的工程信息配置，如下图所示：
ECAT从站信息窗口
从站信息面板主要由工具选项栏、显示窗口、搜索框以及功能选项组成：
图1-4-45 ECAT从站信息窗口
(1) 工具选项栏
包含“设备列表”、“在线设备”、“报文”选项，如图所示：
图1-4-46 工具栏选项窗口
1) <设备列表>显示可用ESI文件的列表，这些文件用于构建项目配置，如图所示：
在窗格中选择某个从站右击可打开xml文件；
(具体步骤联系技术人员)
o 配置输入输出字节长度等参数，以满足电机测试数据的传输需求2。
五、监控与管理系统设置：
o 在监控与管理系统的软件中，添加捷米特JM-ECTM-EIP网关模块作为 EtherNet/IP 从站设备。
o 根据网关配置的 IP 地址和端口号等参数，在系统中建立与网关的连接。
o 开发相应的监控界面和数据处理程序，用于实时显示电机测试数据，如电机的转速、扭矩、温度、电压、电流等参数，并进行数据分析、存储和报警处理等。
六、运行测试：
o 完成上述配置后，给系统上电，启动电机测试设备和监控与管理系统。
o 观察监控界面上电机测试数据的显示情况，检查数据是否准确、实时更新。
o 对电机展开多种不同工况的测试，模拟电机在实际生产过程中可能面临的各种条件。在此过程中，仔细验证数据传输在各种工况下的稳定性与准确性。只有确保系统在不同工况下都能稳定、准确地传输数据，才能保证整个系统正常运行，切实满足新能源汽车电机生产过程中的监控与管理需求。（具体内容配置过程及其他相关咨询可联系杨工。）