捷米特JM-PN-CAN是自主研发的一款 PROFINET 从站功能的通讯网关模块。该产品主要功能是将各种 CAN 设备接入到PROFINET 网络中。

捷米特JM-PN-CAN网关模块连接到 PROFINET 总线中做为从站使用，连接到 CAN 总线中根据节点号进行读写。

Profinet转CAN 在智能仓储中有着广泛的应用。在智能物流仓储系统中，AGV 等设备的通讯网络稳定性和实时性至关重要。通过捷米特JM-PN-CAN可以实现中控系统与伺服驱动器之间的通讯，确保 AGV 的精确控制和实时响应。

例如，在江苏某仓储物流项目中，采用捷米特JM-PN-CAN连接西门子 PLC 和雷赛伺服驱动器，实现对电机转动的精细控制和定位，确保 AGV 运载车在运动控制上的精确度和实时性。

此外，通过捷米特JM-PN-CAN网关模块的转换功能，还可以将老旧设备轻松地与现代设备进行集成，从而实现更高效、更灵活的自动化仓库输送控制系统。上位机或其他设备可以实时监测输送机的状态，包括货物的位置、速度、重量等信息，为自动化仓库输送机的远程监控和维护提供了便捷。、

2, 打开博途软件，创建新项目—>输入项目名称—>创建。

安装 GSD 文件

选择菜单栏“选项”——“管理通用站描述文件”，如图：

3, 选择要安装的 GSD 文件，点击“安装”

4, 添加网关,在右侧“硬件目录”中选择网关，如图：

5, 连接网关和PLC

6, 双击网关图标，进入“设备视图”，在设备概览中点击“Interface”，然后在

“属性”窗口中可以设置网关的 IP 地址、设备名称等，如图：

7, 设置 CAN 通讯波特率

在“设备概览”中点击一下“Control and Status”，然后在“属性”窗口中修改 CAN 波特率为500K

8, 添加 CAN 发送报文

在“目录”列表中选择Send Message，添加到模块槽中，如图：

10, 根据上图可知客户是标准帧接收帧id为900 3E01

添加 CAN 接收报文

在“目录”列表中选择Receive Message，添加到模块槽中，如图：

11, 然后在博图的监控表中强制帧id就可以 接收到激光器发来的数据

捷米特JM-PN-CAN网关模块能够实现CAN协议数据与PROFINET协议数据之间的转换。在数据传输过程中，它可以确保CAN设备的数据准确无误地在Profinet网络中传输。例如，CAN网络中的设备发送的状态信息可以通过网关转换为Profinet协议格式的数据，然后传输到监控系统或者其他控制设备中。同时，从Profinet网络发送过来的控制指令也可以经过网关转换为CAN协议格式，从而对CAN设备进行控制。