在现代工业自动化控制系统中，常常需要整合不同品牌和类型的设备以实现高效协同运作。本案例聚焦于将台达伺服系统通过捷米特 JM-PN-COP 的 canopen 转 profinet 网关接入西门子 PLC，根据实测后可以替代NT 100-RE-CO和AB7658/AB7307，它不仅连接到canopen 总线中做为从站使用，还能连接到 profinet 总线中做为从站使用，本文将深入探讨该网关的产品特点、技术指标及配置方法。

产品特点

应用广泛：本产品应用于支持CANopen接口的变频器、伺服驱动器、智能现场测量设备、仪表、PLC、DCS、FCS等等。

配置简单：用户不必了解 CANopen和PROFINET细节，只需要参考手册，根据要求就能配置网关，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接功能。

技术指标

JM-PN-COP设备在PROFINET一侧为PROFINET从站，在CANopen一侧可以作为CANopen从站。

支持标准的  PROFINET I/O协议。

PROFINET支持的最多16个槽位，支持最大的输入字节数为1440字节，最大的输出字节为   1440字节，输入输出字节的长度由TIA Portal 设定

支持CANopen主站

CANopen参数规格：

支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制

最大连接数：126个从站

输入数据最大：1440字节

输出数据最大：1440字节

接收PDO数量：512

发送PDO数量：512

SDO：支持上行/下行，最大  512字节

供电：24VDC(±5％)，最大功率  3.5W

工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%

防护等级：IP20

使用方法

1 安装 gsd 文件

选择 canopen 转 profinet 网关的 gsd 所在文件夹（注意不是选择文件，选择文件夹后会出现在选择框内）本例为桌面。

2 选择对应的 canopen 转 profinet 网关网关进行组态。

设置canopen转profinet网关IP地址和设备名称(本例设备名称为PN1，IP地址为192.168.20.5)

3 添加网关的输入输出字节长度。

下载组态到 PLC 即可。3 通过配置软件配置 canopen 转 profinet 网关的从站。

首先通过软件导入从站的 EDS 文件。

导入后添加主从站设备。

点击主站设置从站波特率及周期心跳等参数。

错误控制页面设置网关心跳监控。

设备参数界面用来设置 canopen 转 profinet 网关的 IP 地址和设备名称，要和 PLC 组态中保持 一致。

设置从站 PDO 参数，在 PDO 处右键添加索引参数。RPDO 对应网关的发送，TPDO 对应网关 的接收。（注意，需提前知道那些参数可读，哪些可写）

传输类型可选择周期或者触发模式。

注意：台达默认的 eds 文件不会对 COB-ID 进行排序，需手动修改。如站地址为 1 那么 180改为 181，200 改为 201 之后要对通道偏移进行手动或自动更改，以对应 PLC 的 IQ 地址，如 Q 地址范围是 68-100 那么参数偏移值为 0。那么 QW68 就是控制字，如填 2 那么 QW70 就是控制字，以此类推。 生成之后进行下载，下载后对 canopen 转 profinet 网关重新上电即可。 待网关 OK 灯变亮，err 灯灭，说明网关硬件连接正常。监控通讯报文是否正常

总结

通过本案例的实施，成功实现了台达伺服经捷米特JM-PN-COP 网关接入西门子 PLC 的目标，构建了一个稳定可靠且高效的自动化控制网络。该方案有效解决了不同设备之间的通信兼容性问题，为工业自动化生产线的升级改造与新系统构建提供了一种可行且具有参考价值的解决方案。关注付工后续会为大家带来更多总线协议的转换方案！