在一个大型制造工厂的自动化生产线中，三菱变频器被广泛应用于电机的调速控制。这些变频器分布在不同的生产环节，对生产过程的稳定性和效率有着至关重要的作用。企业为了实现集中化的生产管理和监控，需要将变频器的运行数据传输到上位机监控系统。然而，由于变频器和上位机所支持的通信协议不同，导致数据无法直接传输，这就需要一个有效的解决方案来实现协议转换。
要使两个协议进行通讯，那么需要一个设备。以下介绍捷米特JM-EIPM-TCP产品，实现 EtherNet/IP 网络与Modbus网络之间的数据通讯。配置方法如下：
产品特点
应用广泛：本产品应用于支持EtherNet/IP接口的变频器、伺服驱动器、智能现场测量设备、仪表、PLC、DCS、FCS等等。
配置简单：用户不必了解 EtherNet/IP和Modbus细节，只需要参考手册，根据要求就能配置网关，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接功能。
技术指标
在Modbus TCP一侧为Modbus TCP Server;
功能码：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能;
在EtherNet/IP侧，该设备将作为支持EtherNet/IP通讯扫描器。
支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制.
最大连接数：126个从站
供电：24VDC(±5%)，最大功率 3.5W
工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%
防护等级：IP20
使用方法
4.1配置模块
1. 正确连接电源，通过以太网口将网关与PC相连，给网关上电;
2. 打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置;
3. 生成dds文件，点击工具栏中的“下载”按钮，将配置下载到网关中;
4. 网关设备正确连接Modbus TCP Client、EIP从站设备;
5. 等待大约 10秒，网关与设备之间建立连接，此时RUN灯亮，TX、RX指示灯闪烁。
4.2 EtherNet/IP侧设定
4.2.1 EIP Scan设定
1) 创建工程
双击EIPscan软件图标
EIPscan Test Tool打开软件，在弹出窗口选择PC本机IP地址，如下图：
选择“OK”按钮打开软件，如下图：
2) 添加EIP模拟从站配置
鼠标右击选择刚才选择IP地址对应的电脑图标，如图所示：
在弹出菜单栏选项选择第三项“Configure Assembly”，弹出窗口如下：
首先添加EIP从站对网关主站输出数据长度，在“Instance”栏写入值“100”、在第一格“Byte”栏写入配置数据长度“2”、勾选“static”以及“Producing”选项，如图所示：
点击“Add”按钮，将配置添加到数据确认区，如图所示：
接着添加EIP从站对网关主站输入数据长度，在“Instance”栏写入值“150”、在第一格“Byte”栏写入配置数据长度“2”、勾选“static”以及“Consuming”选项，如图所示：
点击“ADD”按钮，将配置添加到数据确认区，如图所示：
点击“OK”按钮，将EIP从站配置添加到软件配置中，如图所示：
4.3配置软件
1) 安装应用程序
1. 双击安装包进入如下所示界面:
2. 点击下一步，然后选择应用安装位置，如下图所示：
3. 点击下一步，选择应用快捷方式创建地方，如下图所示：
4. 选择完成后，点击下一步，进行安装，如下图所示
5. 安装完成后，点击确定，启动软件：
2) 创建工程
双击ET202配置软件图标
Entalk Configuration Studio打开软件，如下图：
点击左上角新建工程，选择“ET202 basic”，点击“OK”按钮，添加一个ET202网关模块配置，如图所示：
3) 配置TCP从站IP地址
展开软件左侧工程配置列表，选择“Port - 0”选项，配置TCP从站的IP地址参数， 如图所示：
4) 配置TCP->EIP输入输出数据长度
选择“MODBUS TCP”选项，配置TCP-EIP的输入输出数据长度和Modbus Poll模 拟软件下设置的ET202的输入输出数据长度一致，配置软件数据长度默认单位 “Byte”，TCP->EIP长度“8”、TCP->EIP长度“8”，如图所示：
5) 配置EIP主站IP地址
点击Port - 1，显示EIP主站IP地址配置，修改IP地址为需要配置地址，如图所示：
6) 添加EIP从站设备
鼠标右击选择Port - 1下EtherNet/IP选项，在弹出菜单栏选择“插入”选项， 如图所示：
a. 点击“Node”选项，在软件右侧显示从站参数配置，按照前文描述，添加EIPscan Test Tool软件模拟EIP从站模块对应的参数数据，如图所示：
模拟EIP从站模块IP地址是电脑本机IP地址“192.168.0.179”，EIPscan Test Tool软件配置的具体参数填入对应输入框，通讯速率无特殊需求保持默认即可;
7) 下载工程配置
在配置软件工具栏区域，选择“工具”按钮，弹出菜单栏，选择“通讯设置”选项，弹出窗口如下图所示：
选择TCP选项，点击“search”按钮，进行连接模块的IP检索及选择，如下图：
搜索出连接设备的IP地址之后，选择网关对应的“Bottom”侧端口，如图所示：
双击选定连接端口，界面返回上层，点击“选择”按钮进行最终确认，确认之后，所连接端口在软件右下角显示，如图所示：
选定连接端口之后，在工具栏点击“下载”选项，进行工程配置到网关模块的下载动作，如图所示：
总结
通过捷米特JM - EIPM - TCP 模块成功实现了三菱变频器与上位机之间的通信，上位机能够实时、准确地获取变频器的运行参数，大大提高了生产过程的监控效率。操作人员可以在中控室及时发现设备的异常情况，减少了因设备故障导致的生产停机时间。
综上所述，通过捷米特 JM - EIPM - TCP 实现三菱变频器 EtherNet/IP 协议与上位机 MODBUS TCP 协议的通信，为工业自动化生产带来了显著的效益，是一种值得推广的解决方案。