今天遇到少见的案例，生产车间有一台欧姆龙PLC他要与多台三菱PLC要通讯，现场是分网段的，大概每个网段里有4-8台三菱也就是ModbusTC，常规来说 Ethernet/IP转ModbusTCP这是比较常见也很容易解决的。但带多台ModbusTCP的PLC就需要一些难度了。

首先确认一点ModbusTCP本身是可做主也可做从的协议，那么在这个案例中，如果模块做从站，那么便可带10台三菱设备，如果做模块主站即三菱做从站，那最多带32带设备。下面讲一下连接流程：

产品特点

Ø 应用广泛：以太网接口的变频器、智能高低压电器、电量测量装置、智能现场测量设备、仪表、PLC、DCS、FCS 等等。

Ø 配置简单：用户不必了解 Ethernet/IP 细节，只需要参考手册，根据要求就能配置网关模块，不需要复杂编程，即可在短时间内实现ModbusTCP 转Ethernet/IP连接功能，与NT 100-RE-RS ，AB7839，ABC3007等产品有相同功能。

配置模块

1. 首先在 TwinCAT 中导入 EIP-TCP网关模块 的 ESI 文件;

2. 将 EIP-TCP 的输入网口正确与控制器连接;另一侧输入网口与另一个控制器正确连接;

3. 在控制器相对应配置软件中，组态所需 PDO，将其下载到控制器;

4. 然后将 EIP-TCP 进入 OP 状态，此时 RUN 灯常亮，代表 EIP-TCP 已进入 OP 状态;

Ethernet/IP配置

本例为 EIP-TCP 级联即一侧输出网口接入另一侧输入网口

安装EIP-TCP设备ESI文件

将 ECAT-EIP 模块 从站 的 XML 文件 复 制 粘 贴 至 TwinCAT3 安装 目 录 (默 认 安 装 路 径 )：

C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\Ethernet/IP;

TwinCAT环境创建工程

打开安装好的 TC3 软件，在电脑右下角右键点击 TC3 图标，选择“TwninCAT XAE(TcXaeShell)”